リズム感とは、「リズム間」ではないかと思います。

「１，２，３，４」というカウントがあったら、
「１」と「２」の間にある時間をどういう風に捉えるか、ということがわかれば、
（つまりリズムとリズムの間、といういうような意味合いで「リズム間」（笑））
おのずとリズム感がよくなっていくと思います。

「１，２，３，４」をただそれだけで正確に数えようとすると大変です。
「１」と「２」の間の時間は「勘」で捉えてはいけません。（リズム勘？）

まず、メトロノームを適当な速さにセットして、鳴らします。
あまり速くないほうがいいです。
Bpm60~80程度でいいんじゃないかと思います。

「ピッピッピッピッ」と4分音符が鳴りますね。

ある程度聞いたら、「ピッ」と次の「ピッ」のちょうど「中間」を感じ取ります。
つまり、8分音符をとらえるわけです。
そのタイミングで、指を鳴らしてもいいし、手拍子してもいいので、
「１、と、２、と、３、と、４、と」と、
要するに「ウラ」をとらえる練習をします。

「リズム間」というのはそういうことです。

これを、いろいろなテンポで練習します。

ウラの位置が正確にわかるようになってから、
8ビートを叩くと、非常にシャープなビート感が得られるはずです。

ウラの位置がわかることで、逆にオモテの位置が正確にわかるようになってきます。

リズムとは、常にオモテとウラが行ったり来たりするようにイメージすると、
グルーブ感をもって流れるように演奏ができるようになります。
「振り子」のようなイメージでも大丈夫です。

３連符を基本としたシャッフルや、１６分音符を基本としたファンクフィールのビートなどの場合は、それに合わせたウラの感じ方を練習してから演奏すると、
非常に正確さがでてきます。

要するに、メトロノームの４分音符を一つの目盛として、
さらに細かい目盛を自分で作る、という作業ですね。

ドラムの練習では「チェンジアップ」という練習がありますが、
これも目盛をつくるための良い練習です。
「細分化」（サブディビジョン）とも言われます。

すでにアップしたことのある動画ですが、「チェンジアップ」です。



左足で４分音符の目盛をつくり、
両手でさらに細かい目盛を作る作業、というのが「チェンジアップ」の練習です。

この動画では
４分音符⇒８分音符⇒３連⇒１６分音符⇒５連⇒６連⇒７連⇒３２分音符

と目盛が細かくなっていっています。